卡南犬是以色列的当地品种，起源于迦南岛，时间约是圣经时代。

在贝尼一哈桑姆的墓穴中有它的图固（约在公元前2200～前2000年），画上的犬与今天的迦南犬极其相似。在古老的以色列地区，迦南犬是一种看护犬和牧羊犬。它可以守护营地禽群。

2000多年以前，在以色列人被罗马人驱散之前，以色列地区有大量的该品种犬，随着希伯来人口的下降，迦南犬在纳格夫沙漠的避难所中才能找到。该地区的避难营是以色列野生动物的天然避护所，为防止迦南犬灭绝，他们保留了很多未驯服的犬，尽管有一些与贝多因人生活在一起，通过保护羊群和营地来赢得人们的饲养，很多在卡密尔山区看护晶矿。

直到罗德、菲纳·迈泽尔博士的到来，迦南犬才开始发展起来，当时（犹太人的自卫组织"Haganah"请求他去发展一种能守护分离的犹太人定居点和担任即将来临的以色列独立战争的军犬。他认为迦南犬生活在沙漠中，能在这么艰难的环境中生存下来，肯定是比较合适的。实践证明迦南犬是一个具有高度智力和易于驯养的品种，它可以当作守卫犬、售报犬、红十字会的助手和地震的探测犬。

在二战期间，迈泽尔博士为中东战争招募并驯养了400多条优良的迦南犬作为地雷的探测者，它们确实是出色的探测者。战后，迈泽尔博士开始帮助盲人，并于1940年成立了盲人学院，在学院内注重整个的迦南犬饲养过程，在那里一个完整的饲养迦南犬组织成立，并命名为"BNeiHabitachon"。

尔后，该品种第一次被巴勒斯坦养犬俱乐部（即以色列养犬俱乐部的前身）承认。到1948年大约有150只迦南犬在良种登记簿中注册。在1965年9月7日，加利福尼亚奥克斯纳德的尤舒拉Berk01litz第一次将4只迦南犬引进美国，同年美国迦南犬俱乐部成立，其良种登记簿上登记了第一次引进入美国的迦南犬。

迦南犬在1989年6月进入杂种犬系列，并于1997年6月1日AKC的良种登记簿里注册，该品种在1997年8月12日开始参加竞赛。