10个月以后的犬共有42颗牙齿，上颌20颗，下颌22颗；分为切齿（门齿）、犬齿和臼齿3种（如上图所示）。幼犬的牙齿叫乳齿，成年犬的牙齿叫恒齿。 一般来讲，3周前的幼犬无牙齿；至4周龄，切齿长齐；至两个月全部乳牙长齐。乳牙为白色，细而尖，共有28颗，即12枚乳切齿、4枚乳犬齿、12枚乳前臼齿。幼犬无后臼齿。
成犬的年龄在牙齿的生长、磨损、锐钝等方面看得最为明显，可以从犬齿的数量、力量大小、新旧、亮度等方面判断幼犬的年龄。判断犬的年龄大小粗略依据以下标准：
20天左右牙齿逐渐参差不齐地长出来。
30—40天，乳门齿长齐。
2个月，乳齿全部长齐，尖细而呈嫩白色。
2—4个月，更换第一乳门齿。
5—6个月，更换第二、第三乳门齿及全部乳犬齿。
8个月以上，牙齿全部换上恒齿。
1岁，恒齿长齐，光洁、牢固，门齿上部有尖突。
1.5岁，下颌第一门齿尖峰磨灭。
2.5岁，下颌第二门齿尖峰磨灭。
3.5岁，上颌第一门齿尖峰磨灭。
4.5岁，上颌第二门齿尖峰磨灭。
5岁，下颌第三门齿尖峰轻微磨损，同时下颌第一、第二门齿磨呈矩形。
6岁，下颌第三门齿尖峰磨灭，犬齿钝圆。
7岁，下颌第一门齿磨损至齿根部，磨损面呈纵椭圆形。
8岁，下颌第一门齿磨损向前方倾斜。
10岁，下颌第二及上颌第一门齿磨损面呈纵椭圆形。
16岁，门齿脱落，犬齿不全。
20岁, 犬齿脱落